意大利语：BasilicadiSanPietroinVaticano），亦名圣伯多禄大教堂、梵蒂冈大殿、圣彼得大教堂，是位于梵蒂冈的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，为天主教会重要的象征之一。
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世界上最大的天主教教堂是位于梵蒂冈城圣彼得广场的圣彼得大教堂。它以耶稣十二门徒首领圣彼得的名字命名，是欧洲天主教最著名的宗教圣地，重要的宗教仪式几乎都是在这里举行的。教堂从15世纪中期幵始兴建，历时170多年才最后竣工。整座教堂占地面积达15000多平方米，足有两个标准的足球场那么大，可同时容纳5万多人。
教堂如此之大，实在令人惊叹。它的大圆屋顶是米开朗琪罗晚年没有能完成的一件杰出作品，26年后才由其他建筑家继续完成。内壁顶部和玻璃窗上绘有绚丽的图案，抬头仰视,宛若美丽的天穹。圣彼得教堂还藏有大量珍贵的文艺复兴时期艺术家传世的壁画和雕塑作品，如米开朗琪罗25岁时的雕塑名作，贝尔尼尼的雕塑（圣水钵》等。
圣伯多禄大殿（拉丁语：Basilica Sancti Petri；意大利语：Basilica di San Pietro in Vaticano），亦名圣伯多禄大教堂、梵蒂冈大殿、圣彼得大教堂，是位于梵蒂冈的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，为天主教会重要的象征之一。作为最杰出的文艺复兴建筑和世界上最大的教堂，其占地23,000平方米，可容纳超过六万人，教堂中yang是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为圣伯多禄广场与协和大道。虽然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是罗马主教（教宗）的主教座堂，圣伯多禄大殿仍被视为是天主教会最神圣的地点。
意大利文艺复兴时期的多位建筑师与艺术家多纳托·伯拉孟特、拉斐尔、米开朗基罗和小安东尼奥·达·桑加罗等都曾参与圣伯多禄大殿的设计。圣伯多禄广场的设计人是贝尼尼。堂内保存有欧洲文艺复兴时期许多艺术家如米开朗基罗、拉斐尔等的壁画与雕刻。
根据天主教会圣传，圣伯多禄大殿是宗徒之长圣伯多禄的安葬地点，历任教宗也大都安葬于此。
圣伯多禄大殿由于其礼仪作用，是著名的天主教朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次约有一万五千人到八万人参与。圣伯多禄大殿与基督教历史上许多事件都有很强的关联，早期基督教、教宗国、宗教改革、反宗教改革等等。
1503年，教宗犹利二世决定重建圣伯多禄大殿，并任命多纳托·伯拉孟特担任总设计师；大殿于于1506年4月18日动工，1626年宣布落成，即今日所见之圣伯多禄大殿。
这次修建共由轮替了多位总监督，自一开始的总设计师多纳托·伯拉孟特后，在1514年拉斐尔被委任了总监的职位，再之后的1538年为小安东尼奥·达·桑加罗和1547年则是米开朗基罗都陆续挑起这重责大任。最后在1606年，玛德尔诺接下了扩建的工作，才在1626年正式完成了这一系列的工程，并正式举行了祝圣礼。
